Ce cours vous permet d'acquérir les compétences nécessaires pour programmer une orientation spécifique et atteindre des objectifs précis pour des engins spatiaux se déplaçant dans un espace tridimensionnel. Tout d'abord, nous abordons les définitions de la stabilité des systèmes dynamiques non linéaires, en couvrant la différence entre la stabilité locale et la stabilité globale. Nous analysons et appliquons ensuite la méthode directe de Lyapunov pour prouver ces propriétés de stabilité, et développons une loi de contrôle d'attitude non linéaire à 3 axes en utilisant la théorie de Lyapunov. Enfin, nous examinons les lois de contrôle à rétroaction alternative et la dynamique en boucle rétroactive.
Contrôle du mouvement d'attitude non linéaire d'un engin spatial
Contrôle du mouvement d'attitude non linéaire d'un engin spatial
Ce cours fait partie de Spécialisation Dynamique et contrôle des engins spatiaux
Instructeur : Hanspeter Schaub
9 491 déjà inscrits
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4.7
(68 avis)
niveau Avancées
Conçu pour les professionnels de ce secteur
31 heures pour terminer
3 semaines à 10 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
Ce que vous apprendrez
Différencier une série de concepts de stabilité non linéaire
Appliquer la méthode directe de Lyapounov pour argumenter la stabilité et la convergence d'une série de systèmes dynamiques
Développer des mesures de taux et d'erreur d'attitude pour un contrôle d'attitude à 3 axes en utilisant la théorie de Lyapunov
Analyse de la convergence des commandes de corps rigides avec un couple non modélisé
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Mathématiques
- Catégorie : Théorie et analyse mathématiques
- Catégorie : Algèbre linéaire
Détails à connaître
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Évaluations
22 devoirs
Enseigné en Anglais
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Il y a 4 modules dans ce cours
Examine les définitions de la stabilité des systèmes dynamiques non linéaires et les compare aux définitions classiques de la stabilité linéaire. La différence entre la stabilité locale et la stabilité globale est abordée.
Inclus
12 vidéos7 devoirs
La méthode directe de Lyapunov est utilisée pour prouver ces propriétés de stabilité pour un système non linéaire et prouver la stabilité et la convergence. La définition de la fonction possible est introduite et constitue l'élément de base de la méthode directe de Lyapunov. Des prototypes pratiques de fonctions candidates de Lyapunov sont présentés pour les mesures de taux et d'erreur d'état.
Inclus
14 vidéos7 devoirs
Une loi de contrôle d'attitude non linéaire à 3 axes est développée et sa stabilité est analysée à l'aide de la théorie de Lyapunov. La convergence est examinée en tenant compte des couples modélisés et non modélisés. La sélection du gain de contrôle est présentée à l'aide de la dynamique de boucle fermée linéarisée pratique.
Inclus
8 vidéos5 devoirs
D'autres lois de commande à rétroaction sont formulées lorsque la saturation de l'actionneur est prise en compte. En outre, nous présentons une loi de commande qui linéarise parfaitement la dynamique en boucle fermée en termes de quaternions et de MRP. Enfin, le contrôle d'attitude de Lyapunov à 3 axes est développé pour un vaisseau spatial avec un groupe de N dispositifs de contrôle des roues de réaction.
Inclus
6 vidéos3 devoirs1 évaluation par les pairs
Instructeur
Évaluations de l’enseignant
4.6 (15 évaluations)Offert par
Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Physique et astronomie
Northwestern University
ISAE-SUPAERO
University of Alberta
University of Colorado Boulder
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Felipe M.
Étudiant(e) depuis 2018
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Avis des étudiants
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JP
5
Révisé le 27 sept. 2020
Course is amazing and well detailed with different live perspectives.
SD
5
Révisé le 4 févr. 2018
Excellent teaching from Professor Schaub ! Course has been very well organised and touches on the important aspects of nonlinear control. Looking forward to more courses from you.Thank you !
PP
5
Révisé le 27 nov. 2020
The whole course is really good. The instructor is awesome at teaching concepts. I got to learn a lot of new things.
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